一、常微分方程的基本概念
- 微分方程:含有未知函数的导数或微分的方程称为微分方程,简称方程。
- 微分方程的阶:微分方程中所出现的未知函数最高阶导数的阶数,称为微分方程的阶。
- 微分方程的解:满足微分方程的函数,称为该方程的解。
- 微分方程的通解:如果微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称之为微分方程的通解。
- 微分方程的特解:微分方程的不含任意常数的解,称之为特解。
- 初始条件:确定特解的一组常数称为初始条件。
- 积分曲线:方程的一个解在平面上对应一条曲线,称为该微分方程的积分曲线。
二、一阶微分方程
1. 可分离变量的方程
能表示为 的方程,称为可分离变量的方程。
求解的方法是两端积分:
