1. 伴随矩阵的概念与公式
**伴随矩阵:**由矩阵 A 的行列式 ∣A∣ 所有的代数余子式所构成的形如
的矩阵称为矩阵 A 的伴随矩阵,记为 A∗。
AA∗=A∗A=∣A∣E. (A∗)−1=(A−1) (kA)∗=kn−1A∗. (A∗)T=(AT)∗. ∣A∗∣=∣A∣n−1. (A∗)∗=∣A∣n−2A (n⩾ r(A∗)=
2. 可逆矩阵的概念与定理
定义 设 A 是 n 阶矩阵,如果存在 n 阶矩阵 B 使得
AB=BA=E (单位矩阵) 成立,则称 A 是可逆矩阵或非奇异矩阵,B 是 A 的逆矩阵,记成 A−1=B。
定理 2.1 若 A 可逆,则 A 的逆矩阵唯一。
定理 2.2 A 可逆 ⇔∣A∣=0。
定理 2.3 设 A 和 B 是 n 阶矩阵且 AB=E,则 BA=。
3. 矩阵可逆的充要条件
(1) 存在 n 阶矩阵 B,使 AB=E(或 BA=E)。
(2) ,或秩 ,或 的列(行)向量线性无关。
(3) 齐次方程组 只有零解。
(4) ,非齐次线性方程组 总有唯一解。
(5) 矩阵 的特征值全不为 0。
4. 逆矩阵的运算性质
若 k=0,A 可逆,则 (kA)−1=。
若 A,B 可逆,则 (AB)−1=B−1A,特别地 。
若 AT 可逆,则 (AT)−1=(A;;。
注意 即使 A,B 和 A+B 都可逆,一般地 (A+B)。
5. 求逆矩阵的方法
方法一 用公式,若 ∣A∣=0,则 A−1=∣。
方法二 初等变换法。(A⋮E)初等行变换(。
方法三 用定义求 B,使 AB=E 或 BA=E,则 A 可逆,且 。
设 B,C 都是可逆矩阵,则
相关例题
【例6】 若 A=111,则 ______。
解析: 【分析】用行变换 (A∣E)→(E∣A−1) 的方法:
,
故 。
【例7】 设 ,其中 ,则 ______。
解析: 【分析】注意,利用 A∗=∣A∣A−1,通过 A−1 来求 A 有时会更方便。
对 分块 ,
则 , 可逆,且
,
所以 。
【注】这里用到了 ;。
【例8】 设 α=(21,0,⋯,0, 是 维列向量,矩阵 ,若 是 的逆矩阵,则 ______。
解析: 【分析】
又 ,故
,
所以 。
【例9】 A 是 n 阶矩阵,满足 A2−3A−2E=O,则 ______。
解析: 【分析】本题矩阵 A 没有具体元素,应考虑用定义法。
由 (A+E)(A−4E)+2E=,
即 ,
即 ,
故 。
【例10】 设 A,B 都是三阶矩阵,且 AB=2A+B,若 ,则 ______。
解析: 【分析】由 AB=2A+B,有
AB−B−2A+,即 。
故 。
【例11 2001年真题】 已知 A=,矩阵 满足 ,则 ______。
解析: 【分析】AXA+BXB−AXB−BXA=E,
,
,
。
【例12】 设 f(x)=x100+x,求 和 。
解析: 【解】因 ,又
。
知 (当 时),故
,
。
【例13】 A 是 n 阶可逆矩阵,证明:非齐次线性方程组 Ax=b 有唯一解 A−1b。
解析: 【证】先证 Ax=b 有解。因为
A(A−1b)=(,
所以 是方程组的解,故方程组 有解。
再证唯一性。设 是 的任一个解,则 。那么
,
,
,即 的解唯一。
【注】以三元一次方程组 为例,注意到:唯一解 ,即
,
。
证明略。这就是克拉默法则的矩阵法证明。
n
A21A22⋮A2n
⋯⋯⋯
An1An2⋮Ann
∗
=
∣A∣1A(∣A∣=
0).
2
)
.
⎩
⎨
⎧
n,1,0,如 r(A)=n,如 r(A)=n−1,如 r(A)<n−1.
E
∣A∣=0
r(A)=n
Ax=0
∀b Ax=b
k1
A−1
−1
(A2)−1=(A−1)2 −1
)T
(A−1)−1=A ∣A−1∣=∣A∣1 −1
=
A−1+
B−1
A
∣
1
A∗
E
⋮
A−1
)
A−1=B
[BOOC]−1=[B−1OOC−1];[OCBO]−1=[OB−1C−1O].
121
113
111121113⋮⋮⋮100010001→100110102
→100110101⋮⋮⋮
→100110001⋮⋮⋮
→100010001⋮⋮⋮
A−1=25−1−21−110−21021 A=00⋮0ana10⋮000a2⋮00⋯⋯⋯⋯00⋮an−10 ai=0,i=1,2,…,n ∗
A=0⋮0ana1[OA2A1O]
∣A∣=(−1)n−1a1a2⋯an=0
A−1=0a11
A∗=∣A∣A−1=(−1)n−1∏ai
[OBAO]−1=[OA−1B−1O] a1a2a11 2
1
)
T
A=E−ααT,B=E+aααT
AB=(E−ααT)(E+aααT)=E+aααT−ααT−aααTααT=E+(a−1−αTα)ααT.
αTα=(21,0,⋯,0,21)210⋮02=21
AB=E+(a−1−21a)ααT=E⇔(21a−1)ααT=O
(A+E)−1=
A2−
3A−
2E=
O
(A+E)(A−4E)=−2E
(A+E)⋅21(4E−A)=E
(A+E)−1=21(4E−A) (A−E)−1= 2E=
2E
(A−E)(B−2E)=2E
(A−E)−1=21(B−2E)=001010100
111011001
,
B
=
AXA+BXB=AXB+BXA+E (A−B)XA−(A−B)XB=E
(A−B)X(A−B)=E
X=[(A−B)−1]2=100−11
=1001102112=100210521 99
+
⋯+
x+
1,A=
f(A) [f(A)]−1 A2=100000010100000010=100000000
A3=A2A=100
Am=A2
f(A)=A100+⋯+A2+A+E=99A2+A+E
=9900000000
[f(A)]−1=10100010011101100010 AA−1
)
b
=
Eb=
b
A−1b Ax=b
Ax=b Aα=b
A−1(Aα)=A−1b
(A−1A)α=A−1b
⇒α=A−1b Ax=b
⎩⎨⎧a11x1+a12x2+a α=(x1,x2,x3)T
α=A−1b=∣A∣1A∗b=∣A∣1A11A
x1=∣A∣1(b1A11+b2A21+b3A31)=∣A∣1b1b
⋮⋮⋮
1−1−1
010
001
1−1−21
010
0021
23−1−21
010
−21021
25−1−21
−110
−21021
⋮
0
0
⋯⋯⋯
0⋮an−10
=
0
⋮
0
00a21⋮0
⋯⋯⋯⋯
000⋮an−11
an100⋮0
0a110⋮000a21⋮0⋯⋯⋯⋯000⋮an−11an100⋮0
⋱
an
−1
=
a21
⋱
an1
1
0
−1−11
−1
2
0
0
0
000
=
A2
+
−1
=
0−11
13
x3
=
b1
,
a21x1+a22x2+a23x3=b2,
a31x1+a32x2+a33x3=b3
12
A13
A21A22A23
A31A32A33
2
b3
a12a22a32
a13a23a33